LUIZ DE SIQUEIRA MARTINS FILHO

Centro: CECS

Doutorado: Robótica. Université Paul Sabatier – UPS (Toulouse III), Toulouse, França. Título da tese: Une approche de supervision de marche pour robots quadrupèdes intégrant commande et décision. Ano de obtenção: 1998. Orientador: Roland Prajoux

Áreas de concentração: Processamento Multimídia, Sistemas Inteligentes

Linhas de pesquisa: Processamento de Sinais em Comunicação, Inteligência Artificial.

Interesses: Processamento de sinais de sensores e ferramentas baseadas em inteligência artificial para aplicações em sistemas de controle, especialmente em Engenharia Aeroespacial e Robótica.

Principais Publicações:

MARTINS-FILHO, LUIZ S, Arantes Jr, Gilberto, SANTANA, Adrielle de Carvalho Attitude stabilization of the Brazilian satellite PMM using a control strategy based on LQG theory. In: 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente: UNESP, 2008.

DUARTE, Ricardo O., MARTINS-FILHO, LUIZ S, KNOP, Guilherme F.T., PRADO, Ricardo Sérgio Development issues of a fault-tolerant attitude determination satellite system based on COTS devices. In: 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente.: UNESP, 2008.

OLIVEIRA, Elisângela, BIANCHI, Andréa G. C., MARTINS-FILHO, LUIZ S, MACHADO, Romuel F Análise de granulometria em imagens baseada em transformada Wavelets. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente – SBAI’2007, Florianópolis, 2007. p.1 – 6

MARTINS-FILHO, LUIZ S, MACAU, Elbert E N. Trajectory planning for surveillance missions of mobile robots In: Autonomous robots and agents (Eds. S. Mukhopadhyay and G. Sen Gupta). Berlin : Springer, 2007, p. 109-118.

MOL, Adriano A, MARTINS-FILHO, LUIZ S, SILVA, José Demísio S. da, ROCHA, Ronilson. Efficiency parameters estimation in gemstones cut design using artificial neural networks. Computational Materials Science. , v.38, p.727 - 736, 2007.

MARTINS-FILHO, LUIZ S, MACAU, Elbert EM. Patrol mobile robots and chaotic trajectories. Mathematical Problems in Engineering. , v.2007, p.ID 61543 - , 2007.

MARTINS-FILHO, LUIZ S, PRAJOUX, R. Locomotion control of a four-legged robot embedding real-time reasoning in the force distribution. Robotics And Autonomous Systems. , v.32, p.219 - 235, 2000.

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